Stickman: Disney представила робота, который выполняет сложные акробатические трюки – видео

Прочитано: 85 раз(а)
1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Оценок пока нет)
Loading ... Loading ...

Walt_Disney_Robot_Stickman

Инженеры из Disney Research создали робота, который умеет выполнять переворот в полете с троса. Разработка имеет три сегмента, которые могут складываться в полете, что позволяет работу вращаться в воздухе.

Об этом сообщает ICRA 2018.

Разработчики под руководством Гюнтера Нимайера из Disney Research создали экспериментального работа Stickman для отработки алгоритмов сложных прыжков.


Конструкция робота достаточно проста – он состоит из трех металлических сегментов, соединенных петлями и двумя поршнями, установленными на центральном сегменте. В полностью разложенном состоянии он имеет длину, сопоставимую с длиной человеческого тела – около 2 метров. Каждый из двух поршней соединяет один из крайних сегментов со средним, за счет чего робот может в полете независимо изменять положение каждого сегмента относительно других и тем самым управлять своим движением.

Перед выполнением переворота робот закрепляется на поднятом тросе. В конце падения он отцепляется от троса и прижимает крайние сегменты к центральному подобно тому, как люди прижимают к телу руки и ноги. За счет этого он ускоряет свое вращение и может осуществлять до двух обратных переворотов за один прыжок.

Во время полета робот отслеживает свое состояние с помощью инерционного блока и лазерного дальномера. С помощью этих данных и заложенной в нем модели движения он рассчитывает свою высоту, скорость и время полета, оставшееся для того, чтобы вовремя остановить вращение и приземлиться на мат в горизонтальном положении.


Понравилась новость - поделитесь с Друзьями, пусть они тоже буду в курсе последних новостей и событий. Для человека жизненно важно постоянно узнавать что-то новое. Также можете подписаться на нашу страничку в Facebook кликнув "Нравится".
И присоединяйтесь к нашей группе в Facebook "Последние важные новости со всего Мира", что-бы делиться своими новостями. Спасибо, что Вы с нами!

Новые публикации:

 

Читатели рекомендуют:

 
HTML ссылка на статью *:
<a href="http://news2.info/stickman-disney-predstavila-robota-kotoryj-vypolnyaet-slozhnye-akrobaticheskie-tryuki-video/" target="_blank" title="Последние важные новости Мира - Stickman: Disney представила робота, который выполняет сложные акробатические трюки – видео">Последние важные новости Мира - Stickman: Disney представила робота, который выполняет сложные акробатические трюки – видео</a>

BBCode ссылка для форума *:
[url=http://news2.info/stickman-disney-predstavila-robota-kotoryj-vypolnyaet-slozhnye-akrobaticheskie-tryuki-video/]Последние важные новости Мира - Stickman: Disney представила робота, который выполняет сложные акробатические трюки – видео[/url]
* Копирование материалов без индексируемой обратной гиперссылки на этот сайт - ЗАПРЕЩЕНО!

Новости из рубрики - Технологии

  • Французское судно Energy Observer с 30 моряками будет шесть лет плавать на деньги Toyota — видео
  • Новые развлечения: в Японии стартовали продажи экзоскелетов
  • Маску позволили запустить бесплатный интернет для всех
  • В Корее придумали накопитель энергии, который заряжается за 30 секунд
  • Создана первая полусинтетическая бактерия с искусственной ДНК
  • Samsung разработал аккумулятор для смартфона, которые заряжаются за 12 минут

  • Похожие Новости:

    Написать комментарий

    Войти с помощью: